他在地形图上标记了N个点，每个点Pi都有一个坐标(xi​,yi​,zi​)。所有点对中，高度值z不会相等。HKE准备从最低的点爬到最高的点，他的攀爬满足以下条件：

(1) 经过他标记的每一个点；

(2) 从第二个点开始，他经过的每一个点高度zz都比上一个点高；

(3) HKE会飞，他从一个点Pi爬到Pj的距离为两个点的欧几里得距离。即，sqrt{(Xi-Xj)^2+(Yi-Yj)^2+(Z_i-Zj)^2}

现在，HKE希望你能求出他攀爬的总距离。

第一行，一个整数N表示地图上的点数。

接下来N行，三个整数xi​,yi​,zi​表示第ii个点的坐标。

一个实数，表示HKE需要攀爬的总距离（保留三位小数）